三維柔性焊接平臺(tái)的主要功能是要保證焊接件的尺寸及減少焊接變形。所以重要的是要準(zhǔn)確地知道焊接變形的特點(diǎn)，會(huì)如何變，向哪變，變多少，這都要能正確地進(jìn)行定性和定量。單如果說(shuō)焊接不變形，那這肯定是不可能的，掌握好要點(diǎn)后，就可以合理的進(jìn)行三維柔性焊接平臺(tái)的設(shè)計(jì)了。

  三維柔性焊接平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問(wèn)題：

??1.焊接后，工件拿不出來(lái)，這也是焊接時(shí)的收縮變形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。

??2.焊好后，尺寸不對(duì)了，因?yàn)楹附訒r(shí)大多是收縮變形，必須在收縮的方向留有合適的余量。

??3.焊好后，還是變開(kāi)很大，要重新處理。這是夾具設(shè)計(jì)的剛性不足。工裝本身就已經(jīng)變形了。

??4.如果知道變形是工裝本身克服不了時(shí)，要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位。